减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速度效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 专业销售减速步进电机（如42mm步进齿轮箱电机、57mm步进齿轮箱电机和86mm步进齿轮箱电机）的日本山社电机认为减速机是一种动力传达机构，T系列转向箱，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
锥齿轮减速机的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，转向箱应用，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。 锥齿轮减速机的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，转向箱厂家，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便锥齿轮减速机的制造、装配及使用，还在锥齿轮减速机上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。 分配传动比： 使传动具有小的转动惯量；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等；使各级传动的承载能力接近于相等；使锥齿轮减速机的外廓尺寸和质量小； 工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，转向箱，实现传动比的无变化。 功用：根据需要能随时改变传动比。 类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速， 无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变
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适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，T系列转向箱的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上可根据实际情况需要来决定。
转向箱的选择要点在于：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；
2、若经扭力计算工作，转速可满足正常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可在电机侧装驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。
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